ردیابی خورشید بر اساس پردازش تصویر با استفاده از کنترل فازی سطح ولتاژ آلیاژ هوشمند نایتینول

در این پروژه سعی شده است با استفاده از یک تصویر بردار دیجیتال، تصویر ناحیه مناسبی از فضای آسمان را که خورشید در آن حضور دارد را رصد کرد، سپس با استفاده از نرم افزار پردازش تصویری که بر اساس نرم افزار متلب طراحی و تهیه شده است مکان خورشید و مرکز آن در فواصل زمانی مشخص تعیین گردد. سپس با انطباق ماتریس تصاویر گرفته شده میزان حرکت خورشید بر حسب پیکسل در آن بازه زمانی بدست می آید. سپس در بخش فازی سیستم، این فاصله برحسب یکای پیکسل/درجه محاسبه می شود، بر اساس یکای مذکور، دامنه فازی سیگنال محرک سیستم مشخص می گردد. با استفاده از اطلاعات بدست آمده از قسمت های پیشین در بخش سیگنال ژنراتور، سیگنال مطلوب ساخته شده و به عملگر سیستم ارسال می گردد. در مورد عملگر ردیاب های خورشیدی تا کنون از موتورها استفاده می شده است که در این پروژه، آلیاژ هوشمند نایتینول را بر اساس طرح پیشنهادی بجای موتور جایگزین نموده ایم. نتیجتا توانستیم با کنترل دما و سطح ولتاژ سیگنال ارسالی به عملگر تغییر طول آلیاژ را تحت کنترل در بیاوریم و مرکز خورشید را ردیابی و دنبال کنیم. مراحل فوق به تشریح در طی این پایان نامه بیان شده اند و در انتها سیستم با یک مثال عملی تحت آزمایش قرار گرفته است که نتایج حاکی از آن می باشد که سیستم توانسته با تغییر طول مناسب آلیاژ، مرکز خورشید را ردیابی کند.